Definisi dasar control system memberikan pengertian tentang plant, process, system, disturbances, feedback control, servomechanisme, close-loop control system, open-loop control system, adaptive control system, learning control system. Prinsip-prinsip desain sistem kontrol memberikan pemahaman mengenai persoalan dasar dalam desain sistem kontrol, analisis, desain, serta sintesis dan pendekatan dasar dalam desain sistem kontrol.
Selain membahas mengenai teori sistem pengaturan otomatis, buku Pengaturan Otomatis ini juga memberikan praktik bagi pembacanya yang mencakup: Praktikum1 (Sistem Pemodelan dan Diagram Blok), Praktikum 2 (Root Locus, Bode Diagram dengan Menggunakan Matlab), Praktikum 3 (Penggunaan Proportional, Integral, Derivative dan Penentuan Kestabilan Sistem), Praktikum 4 (Perancangan Lead–Lag Controller serta Menentukan Kp, Kv, dan Ka), dan Praktikum 5 (Perancangan PID Controller dan Evaluasi Kinerja).
Buku ini mengaplikasikan sistem pengaturan otomatis serta mampu mengambil keputusan yang tepat berdasarkan analisis informasi dan data, dan mampu memberikan petunjuk dalam memilih berbagai alternatif solusi secara mandiri.
Bagian Satu Teori Pengaturan Otomatis Bab 1 Pengantar Kontrol Otomatis Bab 2 Pemodelan Sistem Bab 3 Penyajian Sistem dan Komponen Dasar Sistem Kontrol Bab 4 Analisis Sistem Respons
Bagian Dua Praktikum Pengaturan Otomatis Praktikum 1 Respons Peralihan suatu Sistem Praktikum 2 Karakteristik Sistem Orde 1, Orde 2, dan Orde Tinggi Praktikum 3 Karakteristi k Frekuensi Rangkaian R-C Seri Praktikum 4 Open-Loop dan Close-Loop Control System Praktikum 5 Model Kelistrikan Praktikum 6 Karakteristik Controller Proportional, Integral, dan Derivative Praktikum 7 Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Controller PID