Sinopsis
Terdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-dasar Robotika Arduino, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing. Dalam bagian pertama, kita akan mempelajari mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot berbasis Arduino, seperti robot line follower, robot avoider obstacle berbasis sensor ultrasonic, robot digital menggunakan control komputer, robot control berbasis Bluetooth, dan robot dengan control GUI (Graphical User Interface). Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari pemrograman MATLAB untuk image dan video processing, color detection, skin detection, face dan face part detection, lline detection, serta motion detection secara real time menggunakan webcam. Bagian ketiga, kita akan membahas dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot control menggunakan PC dan GUI MATLAB yang dapat mengirim video secara real time (EyeBOTIC Control & Monitoring), robot pengenal dan pengikut objek berwarna (EyeBOTIC Color Tracer) Aplikasi laser-webcam Range Finder pada robot obstacle avoider serta robot line follower berbasis webcam (EyeBOTIC Line Tracer). Bagian Terakhir, kita akan mempelajari implementasi control cerdas berbasis control logika fuzzy (fuzzy logic control). ANN (Artificial neural Network) dan ANFIS (Adaptive neuro-Fuzzy Inferense Systems) untuk robot vision pendeteksi objek.
